REXROTH方向控制閥按用途分為單向閥和換向閥。單向閥：只允許流體在管道中單向接通，反向即切斷。換向閥：改變不同管路間的通、斷關系。根據閥芯在閥體中的工作位置數分兩位、三位等；根據所控制的通道數分兩通、三通、四通、五通等；根據閥芯驅動方式分手動，機動，電動，液動等。圖2為三位四通換向閥的工作原理。P 為供油口，O 為回油口，A 、B 是通向執行元件的輸出口。當閥芯處於中位時，全部油口切斷，執行元件不動；當閥芯移到右位時，P 與A 通，B 與O 通；當閥芯移到左位時，P 與B 通，A 與O 通。這樣，執行元件就能作正、反向運動。
60年代后期，在上述幾種液壓控制閥的基礎上又研制出電液比例控制閥。它的輸出量（壓力、流量）能隨輸入的電信號連續變化。電液比例控制閥按作用不同，相應地分為電液比例壓力控制閥﹑電液比例流量控制閥和電液比例方向控制閥等。
按用途分為溢流閥﹑減壓閥和順序閥。⑴溢流閥：能控制液壓系統在達到調定壓力時保持恒定狀態。用於過載保護的溢流閥稱為安全閥。當系統發生故障，壓力升高到可能造成破壞的限定值時，閥口會打開而溢流，以保證系統的安全。⑵減壓閥：能控制分支回路得到比主回路油壓低的穩定壓力。減壓閥按它所控制的壓力功能不同，又可分為定值減壓閥（輸出壓力為恒定值）﹑定差減壓閥（輸入與輸出壓力差為定值）和定比減壓閥（輸入與輸出壓力間保持一定的比例）。⑶順序閥：能使一個執行元件（如液壓缸﹑液壓馬達等）動作以后，再按順序使其他執行元件動作。油泵產生的壓力先推動液壓缸1運動，同時通過順序閥的進油口作用在面積A 上，當液壓缸1運動*成后，壓力升高，作用在面積A 的向上推力大於彈簧的調定值后，閥芯上升使進油口與出油口相通，使液壓缸2運動。
REXROTH方向控制閥利用調節閥芯和閥體間的節流口面積和它所產生的局部阻力對流量進行調節，從而控制執行元件的運動速度。流量控制閥按用途分為 5種。⑴節流閥：在調定節流口面積后，能使載荷壓力變化不大和運動均勻性要求不高的執行元件的運動速度基本上保持穩定。⑵調速閥：在載荷壓力變化時能保持節流閥的進出口壓差為定值。這樣，在節流口面積調定以后，不論載荷壓力如何變化，調速閥都能保持通過節流閥的流量不變，從而使執行元件的運動速度穩定。⑶分流閥：不論載荷大小，能使同一油源的兩個執行元件得到相等流量的為等量分流閥或同步閥；得到按比例分配流量的為比例分流閥。⑷集流閥：作用與分流閥相反，使流入集流閥的流量按比例分配。⑸分流集流閥：兼具分流閥和集流閥兩種功能。
要求
1）動作靈活，作用可靠，工作時沖擊和振動小，噪聲小，使用壽命長。
2）流體通過液壓閥時，壓力損失??；閥口關閉時，密封性能好，內泄漏小，無外泄漏。
3）所控制的參量（壓力或流量）穩定，受外部干擾時變化量小。
4）結構緊湊，安裝、調試、使用、維護方便，通用性好。
REXROTH方向控制閥的產品型號：
REXROTH 滑塊 R162281322
REXROTH 比例換向閥 4WRE6E162XG24K4V
REXROTH 備件 4WRZE16W6-100-70/6EG24ETK31/A1-D3M
REXROTH 放大器 VT-VPCD-1-1X
REXROTH 比例換向閥 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9TK4/D3M
REXROTH Servo-controller HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN R911295326
REXROTH 走行離合器FG/AG液控滑閥 4WHD10H3X/(R900512811)
REXROTH 備件 R911279431 DKC03.3-100-7-FW帶軟件FWR-EC0DR3-FGP-03VRS-MS
REXROTH 閥 FESE50CA-3X/1400LKOG1M+插頭 R900884671
REXROTH 單向閥 S25A1.0 FD12W50
REXROTH 電磁閥 HO-022/52
REXROTH PUMP A4VS0125DR/30R-PPV13N00
REXROTH 磁性開關 CA1290-MB0164，NO:8940411902
REXROTH 軟件 SWA-IWORKS-MTX-11VRS-D0-INST* R911334578
REXROTH 柱塞油泵 TYP:A2FO63/61R-PPB05 MNR：9411590 SN:21321012
REXROTH 過濾器 40FLOK0095CP25
REXROTH 備件 R900427362
REXROTH 閥門 DBAW25BF2-23/315-6EG24N9KA08
REXROTH 限壓閥 R901353023??DBEM?10-7X/200YG24-8K4M R901353023
REXROTH 電磁閥 4WE 6 J51/AG24NZ4
REXROTH 電磁換向閥 4WE6E62/EG24N9K4
REXROTH 液控單向閥 Z2S6B1-6X/V
REXROTH 繼電器 R900383854 HED 1 OA4X/50
REXROTH 油泵 PGF1-21/1.7LA01VP1
REXROTH 液控單向閥 SL20PA1-45
REXROTH Mechanical Switch Ref : 02636-203-01
REXROTH 比例閥 DRE 6-11/210MG24K4M
REXROTH 液控單向閥 Z2S10-1-34 R983030696
REXROTH 備件 R900066323 ABZMM100-400BAR/MPA-R/B-G
REXROTH 直流電源 VT-NE30-20 24vdc 0.5A
REXROTH 方向閥 M-3SEW6C3X/420MG24N9K4